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添加参考框架参考框架允许相对于机器人或相对于空间中的其他对象放置对象包括位置和方向。

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所有装配夹具和工具客户均可以用自行创建调用第二步：选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点第三步：调用所需的机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数第四步：自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。

.应用中的.提供程序包更新与.对应的其他更改..的基架体验调试项目添加身份验证选项含预配为启用自动刷新支持引入对调试的支持破解说明、打开出现欢迎使用，这里我们直接点击以后再说。选定检测对象后，可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

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